*BELIMO控制器GRVU24-7
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GRVU24-7系列球閥執(zhí)行器是搏力謀為更好控制閥門運行而設(shè)計的開關(guān)型角行程執(zhí)行器，性能高度可靠執(zhí)行器具有全行程自動過載保護(hù)功能，無需限位開關(guān)，運行至終點自行停止。
適用于閥門DN100...150，扭矩40NM.
*BELIMO控制器GRVU24-7技術(shù)參數(shù)如下：
額定電壓            AC/DC 12V, 50/60Hz
額定電壓范圍      AC/DC 19.2...28.8V
功耗                  運行： 4 W  保持： 2 W
變壓器容量         9 VA
連接電纜            1m,     3x0.75mm2
防觸電保護(hù)等級   II (*絕緣)
重量                  1.9kg
GRVU24-5-7非彈簧復(fù)位蝶閥執(zhí)行器，適用于DN100...150蝶閥扭矩：40NM開關(guān)型執(zhí)行器
額定電壓：AC/DC24V,50-60HZ
額定電壓范圍：AC/DC19.2...28.8V
功耗：運行4W,保持2W
旋轉(zhuǎn)角度：大95度
噪聲強度：大45DB（A）
位置指示：機械指示
手動操作：按下手動操作鈕，執(zhí)行器齒輪機構(gòu)解鎖，此時按住手動鈕不放可進(jìn)行手動操作運行時間：150秒環(huán)境溫度：-30度...+50度
非工作溫度：-40度...+80度
防護(hù)等級：IP54
維護(hù)：免維護(hù)
重量：1550g
*BELIMO控制器GRVU24-7工作原理
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。
*BELIMO控制器GRVU24-7
設(shè)計步驟：
1、設(shè)計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；2、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排、運算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等；3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時間、什么部件進(jìn)行何種操作；4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應(yīng)進(jìn)行的微操作；5、列出微操作信號表達(dá)式，化簡，電路實現(xiàn)。
基本組成：
1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時序電路：用來產(chǎn)生時間標(biāo)志信號。在微型計算機中，時間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實際是各微操作控制信號表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中為復(fù)雜的部分。
4、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數(shù)器。